明治初年佐野经彦创立。原属神道本局,后归御岳教统辖,1894年独立。
奉祀天御中主神、天照大神诸神,以政府提出的《三条教令》为基本教则(即体敬神爱国之旨、明天理人道、奉戴皇上,遵守朝旨),宣传遵奉天然固有的理法,以此安心立命为宗旨,认为百难万病自心生,只要心正行直,百难自消,万病即愈;并提倡忠君孝亲的儒家纲常,大义名分等。还认为语言中有神灵存在,传授所谓“言灵学”。
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