太平公主共有4子4女，与薛绍生有二子二女：长子薛崇训、次子薛崇简，长女薛氏，次女万泉县主薛氏。与武攸暨生有二子二女：长女武氏，次女永和县主武氏，长子武崇敏、次子武崇行。太平公主死时，除次子薛崇简因是李隆基一党而幸免以外，其余儿子均被处死。
注：三秦出版社2006年版《全唐文补遗》千唐志斋新藏专辑第174-175页《故沛郡夫人武氏墓志铭》明确记载武氏“故周定王驸马都尉攸暨太平公主第二女，封永和县主。”而史载：“公主薛氏二男二女，武氏二男一女。”《旧唐书卷一百八十三外戚》。
